Desenhista
Começamos explorando o modelo 3D do Robô Desenhista, movimente como desejar o modelo para lhe ajudar durante a montagem.
Pré-requisitos para Montagem
Antes de começar, você precisará ter as seguintes partes já montadas:
- O robô básico montado. Veja como fazer aqui.
Com a parte acima pronta, podemos iniciar a montagem do robô sumô.
Iniciando a Montagem
1 Fixação do servo na peça B1
Fixar o micro-servo na peça B1, utilizando 2 parafusos AA 9,5mm, conforme imagem abaixo.
Se precisar observe o gif abaixo.
2 Fixação das peças X0 e X4
Fixar 2 peças X0 e X1 peça X4 no suporte do micro-servo, utilizando 2 parafusos CP 16mm e 3 porcas,
conforme imagem abaixo.
Se precisar observe o gif abaixo.
Confira o suporte montado na imagem abaixo.
3 Fixação do suporte na base A4
Fixar o suporte do micro-servo na base A4 utilizando 1 parafuso CP 10mm, conforme imagem abaixo.
Se precisar observe o gif abaixo.
Confira o conjunto montado na imagem abaixo.
4 Fixação do conjunto A4 na base A0
Fixar o conjunto montado em A4 na base A0 do robô básico, utilizando 2 parafusos CP 12mm
e 2 porcas, adicione 1 peça x1 entre os conjuntos, conforme imagem abaixo.
Se precisar observe o gif abaixo.
5 Conexão do cabo do servo na placa
Conecte o cabo do micro-servo no conector Servo 1, conforme imagem abaixo.
Ligue a placa para energizar o servo.
6 Encaixe da peça plástica no servo
Encaixar a peça plástica no servo, conforme imagem abaixo.
Para fazer esta etapa, é importante fazer o passo 5 para colocar o servo na posição correta.
7 Fixação da peça D4 no Servo
Fixar a peça D4 no micro-servo utilizando os parafusos que acompanham o servo na embalagem plástica, conforme imagem abaixo.
8 Fixação da peça D3 na peça D4
Fixar a peça D3 na peça D4 utilizando 5 parafusos de 25mm e 5 porcas, conforme imagem abaixo.
É importante observar a caneta ou lápis ficará entre estas duas peças, então é necessário deixar um espaço entre as duas peças.
9 Colocação da caneta ou lápis
Coloque a caneta ou lápis entre as peças D3 e D4, se necessário aperte ou solte mais os parafusos.
Dependendo da espessura do lápis ou caneta pode ser necessário trocar o parafuso por um menor ou maior.
10 Montagem Finalizada
Após realizar o ajuste do passo anterior basta conectar os cabos dos motores, ligar a placa e conectar no aplicativo.
11 Controlando pelo aplicativo
Certifique-se de que os cabos dos motores estão conectados e a placa de controle está ligada. Inicialmente o aplicativo estará desconectado.
Tela Inicial: Desconectado.
Conecte o Wi-Fi do dispositivo a ser utilizado com a placa de controle.
Caso não saiba como realizar esta conexão, consulte o manual que ensina como fazer clicando aqui.
Ao abrir o aplicativo aparecerá a palavra Conectado.
A partir disso selecione a montagem Explorador.
Utilizaremos os mesmos controles para o Desenhista.
Tela Inicial: Conectado.
12 Ativação o controle básico
Ao clicar no botão ao lado de Desativado ele mudará para Ativado. Nesta posição o robô estará pronto para ser controlado como o robô básico.
Para controlar o robô não esqueça de colocar o smartphone ou tablet na posição horizontal.
Tela de controle Desativado
Tela de controle Ativado
13 Ativando o Controle do Servo
Com o modo Garra ativado você pode controlar a posição da caneta movimentando o Controle do Braço.
Para voltar a movimentar pressione novamente o botão ao lado da palavra Garra.
Tela para controlar posição da Caneta
Tela para controlar o movimento do Robô
Agora está tudo pronto para colocar um papel grande no chão e criar sua arte!!