Iniciando a Montagem

1 Fixar o micro-servo na base C0

Utilizando 2 parafusos AA 6,5mm, conforme imagem abaixo.

Se precisar observe o gif abaixo.

2 Fixar a peça C1 e 2 peças X0

Utilizando 2 parafusos CP 16mm e 3 porcas, conforme imagem abaixo.

Se precisar observe o gif abaixo.

3 Fixar a peça C3 e o sensor ultrassônico

Fixar no suporte posterior montado utilizando 2 parafusos CP 16mm e 2 porcas, conforme imagem abaixo.

É importante apertar os parafusos apenas o suficiente para apoiar o sensor, em casos de excesso de força o sensor poderá ser danificado.

Se precisar observe o gif abaixo.

4 Suporte do sensor ultrassônico montado

Na imagem abaixo o suporte do sensor ultrassônico montado, vista frontal.

5 Vista posterior do suporte

Na imagem abaixo o suporte do sensor ultrassônico montado, vista posterior.

6 Fixar a peça C2 no suporte do sensor ultrassônico

Utilizando 1 parafuso CP 10mm, conforme imagem abaixo.

Se precisar observe o gif abaixo.

7 Suporte completo do sensor ultrassônico

Na imagem abaixo o suporte completo do sensor ultrassônico montado, vista posterior.

8 Fixar a base do micro-servo no robô básico

Utilizando 2 parafusos CP 12mm, 2 porcas e 2 peças X1, conforme imagem abaixo.

Se precisar observe o gif abaixo.

9 Base do micro-servo montada

Na imagem abaixo a base do micro-servo montada no robô básico.

10 Conexão do micro-servo

Para prosseguir com a montagem o robô deve estar com a bateria conectada. Neste momento, conectar o cabo do micro-servo na placa de controle

no conector servo 1, com o cabo conectado ligaremos a placa de controle através da chave liga/desliga. Desta forma, o micro-servo será energizado

e estará na posição correta para prosseguirmos a montagem.

Após o procedimento anterior desligar a placa de controle e encaixar a haste plástica que acompanha o micro-servo, conforme imagem abaixo.

A posição da haste é extremamente importante, pois permitirá o movimento correto do sensor ultrassônico.

Neste momento, não é necessário colocarmos parafusos.

11 Fixação do suporte do sensor ultrassônico

Fixar o suporte completo do sensor ultrassônico na haste do micro-servo, utilizando 2 parafusos que acompanham o micro-servo, conforme imagem abaixo.

Se precisar observe o gif abaixo.

Após fixar o suporte acima, conectar o cabo do sensor conforme imagem abaixo.

12 Robô inteligente completo

Na imagem abaixo o robô inteligente montado.

13 Controlando pelo aplicativo

Certifique-se de que os cabos dos motores estão conectados e a placa de controle está ligada.

Inicialmente o aplicativo estará desconectado.

Conecte o Wi-Fi do dispositivo a ser utilizado com a placa de controle.

Caso não saiba como realizar esta conexão, consulte o manual que ensina como fazer clicando aqui.

Ao abrir o aplicativo aparecerá a palavra Conectado. A partir disso selecione a montagem desejada.

Tela Inicial: Selecione Inteligente.

15 Ativação o controle básico

Ao clicar no botão ao lado de Desativado ele mudará para Ativado.

Nesta posição o robô estará pronto para ser controlado como o robô básico, pois está no modo manual.

Para controlar o robô não esqueça de colocar o smartphone ou tablet na posição horizontal.

Tela Inteligente.

15 Ativação o modo inteligente

Para ativar o sensor e deixar o robô no modo autônomo, clique no botão ao lado de Modo Manual ele mudará para

Modo Inteligente. Nesta posição o robô começará a andar sozinho, quando encontrar um obstáculo irá parar, recuar

olhar para os lados e se movimentar para um caminho livre.

Tela Inteligente