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Robô Segue Luz

Pré-requisitos para Montagem

Antes de começar, você precisará ter as seguintes partes já montadas:

  1. O Robô Segue Linha montado.Veja como fazer aqui.

Com a parte acima pronta, podemos iniciar a montagem do robô sumô.

Iniciando a Montagem

1 Sensor Segue luz

Soltar um dos lados do suporte do sensor.

Soltar o sensor infravermelho e fixar o sensor de luminosidade (LDR).

Fixar a placa do sensor Segue Luz, conforme imagem abaixo.

Segueluz

Se precisar observe o gif abaixo.

Segueluz

2 Instalação do segundo sensor

Soltar a outra placa do sensor infravermelho e fixar o sensor Segue Luz conforme imagem abaixo.

Segueluz

Se precisar observe o gif abaixo.

Segueluz

3 Reconectar os cabos

Após fixar os sensores reconecte os cabos seguindo o mesmo padrão do seguidor de linha.

4 Controlando pelo aplicativo

Certifique-se de que os cabos dos motores estão conectados e a placa de controle está ligada.

Inicialmente o aplicativo estará desconectado.

Conecte o Wi-Fi do dispositivo a ser utilizado com a placa de controle.

Caso não saiba como realizar esta conexão, consulte o manual que ensina como fazer clicando aqui.

Ao abrir o aplicativo aparecerá a palavra Conectado. A partir disso selecione a montagem desejada.

Segueluz

Tela Inicial: Selecione Seguidor de Luz.

5 Tela inicial

Nesta tela podemos iniciar o controle, mas precisamos ativá-los.

Segueluz

Tela Seguidor de Luz.

6 Ativação o controle básico

Ao clicar no botão ao lado de Desativado ele mudará para Ativado. Nesta posição o robô estará pronto para ser controlado como o robô básico.

Para controlar o robô não esqueça de colocar o smartphone ou tablet na posição horizontal.

Segueluz

Tela Seguidor de Luz

12 Ativação do modo Segue luz

Certifique-se que na penúltima opção esteja aparecendo Segue luz,

caso esteja aparecendo Rejeita luz basta tocar no botão para selecionar Segue luz.

Para ativar os sensores toque no botão Sensor OFF.

Segueluz

Tela Seguidor de Luz.

Nesta etapa aparecerá Sensor ON ao lado do botão, conforme imagem abaixo.

Agora os sensores estão ativados e seu robô deverá se movimentar conforme a incidência de luz nos sensores.

Segueluz

Tela Seguidor de Luz.

Caso tenha alguma dúvida relativa ao funcionamento assista este vídeo.

Na parte final explicamos como ajustar os sensores e como testar seu robô.

13 Ativação do modo Rejeita luz

Certifique-se que na penúltima opção esteja aparecendo Rejeita luz,

caso esteja aparecendo Segue luz basta tocar no botão para selecionar Rejeita luz.

Para ativar os sensores toque no botão Sensor OFF.

Nesta etapa aparecerá Sensor ON ao lado do botão, conforme imagem abaixo.

Agora os sensores estão ativados e seu robô deverá se movimentar conforme a incidência de luz nos sensores.

Segueluz

Tela Seguidor de Luz.

Caso tenha alguma dúvida relativa ao funcionamento assista este vídeo.

Na parte final explicamos como ajustar os sensores e como testar seu robô.