Robô Segue Luz
Pré-requisitos para Montagem
Antes de começar, você precisará ter as seguintes partes já montadas:
- O Robô Segue Linha montado.Veja como fazer aqui.
Com a parte acima pronta, podemos iniciar a montagem do robô sumô.
Iniciando a Montagem
1 Sensor Segue luz
Soltar um dos lados do suporte do sensor.
Soltar o sensor infravermelho e fixar o sensor de luminosidade (LDR).
Fixar a placa do sensor Segue Luz, conforme imagem abaixo.
Se precisar observe o gif abaixo.
2 Instalação do segundo sensor
Soltar a outra placa do sensor infravermelho e fixar o sensor Segue Luz conforme imagem abaixo.
Se precisar observe o gif abaixo.
3 Reconectar os cabos
Após fixar os sensores reconecte os cabos seguindo o mesmo padrão do seguidor de linha.
4 Controlando pelo aplicativo
Certifique-se de que os cabos dos motores estão conectados e a placa de controle está ligada.
Inicialmente o aplicativo estará desconectado.
Conecte o Wi-Fi do dispositivo a ser utilizado com a placa de controle.
Caso não saiba como realizar esta conexão, consulte o manual que ensina como fazer clicando aqui.
Ao abrir o aplicativo aparecerá a palavra Conectado. A partir disso selecione a montagem desejada.
Tela Inicial: Selecione Seguidor de Luz.
5 Tela inicial
Nesta tela podemos iniciar o controle, mas precisamos ativá-los.
Tela Seguidor de Luz.
6 Ativação o controle básico
Ao clicar no botão ao lado de Desativado ele mudará para Ativado. Nesta posição o robô estará pronto para ser controlado como o robô básico.
Para controlar o robô não esqueça de colocar o smartphone ou tablet na posição horizontal.
Tela Seguidor de Luz
12 Ativação do modo Segue luz
Certifique-se que na penúltima opção esteja aparecendo Segue luz,
caso esteja aparecendo Rejeita luz basta tocar no botão para selecionar Segue luz.
Para ativar os sensores toque no botão Sensor OFF.
Tela Seguidor de Luz.
Nesta etapa aparecerá Sensor ON ao lado do botão, conforme imagem abaixo.
Agora os sensores estão ativados e seu robô deverá se movimentar conforme a incidência de luz nos sensores.
Tela Seguidor de Luz.
Caso tenha alguma dúvida relativa ao funcionamento assista este vídeo.
Na parte final explicamos como ajustar os sensores e como testar seu robô.
13 Ativação do modo Rejeita luz
Certifique-se que na penúltima opção esteja aparecendo Rejeita luz,
caso esteja aparecendo Segue luz basta tocar no botão para selecionar Rejeita luz.
Para ativar os sensores toque no botão Sensor OFF.
Nesta etapa aparecerá Sensor ON ao lado do botão, conforme imagem abaixo.
Agora os sensores estão ativados e seu robô deverá se movimentar conforme a incidência de luz nos sensores.
Tela Seguidor de Luz.
Caso tenha alguma dúvida relativa ao funcionamento assista este vídeo.
Na parte final explicamos como ajustar os sensores e como testar seu robô.








